Disciplina Curricular

Controlo por Computador CComp

Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores - MEEC 2006

Contextos

Grupo: MEEC 2006 > 2º Ciclo > Área de Especialização > Área de Especialização Secundária > Sistemas, Decisão e Controlo

Período:

Grupo: MEEC 2006 > 2º Ciclo > Área de Especialização > Área de Especialização Principal > Sistemas, Decisão e Controlo > Decisão e Controlo & Robótica

Período:

Peso

6.0 (para cálculo da média)

Objectivos

Após completar esta unidade curricular, os alunos estarão aptos a identificar modelos matemáticos para sistemas dinâmicos e a utilizá-los para projectar controladores por computador.

Programa

Modelos lineares em Controlo por Computador e transformada Z. Amostragem. Introdução à estabilidade de sistemas lineares discretos. Modelos de ruído e interacção entre sistemas lineares e processos estocásticos. Modelos ARX e ARMAX. Identificação de sistemas e estimação de parâmetros por mínimos quadrados e máxima verosimilhança. Identificação recursiva. Projecto de controladores lineares para sistemas determinísticos por colocação de pólos e modelo de referência. Programação dinâmica e Controlo LQG. Predição linear. Controlo Estocástico de sistemas lineares (variância mínima e variância mínima dessintonizada). Filtro de Kalman e filtro de Kalman estendido. Controlo Preditivo.

Metodologia de avaliação

Componente teórica (T): 2 testes em alternativa com um exame (funciona numa única data). Componente laboratorial (L): 2 trabalhos de laboratório. Nota final: 0.5T+0.5min(L, T+4). Condição de aprovação: Notal final maior ou igual a 10 e T maior ou igual a 9,3. As notas finais acima de 17 devem ser confirmadas com um exame especial.

Disciplinas Execução

2019/2020 - 1º Semestre

2018/2019 - 1ºSemestre

2017/2018 - 1ºSemestre

2016/2017 - 1ºSemestre

2015/2016 - 1º Semestre

2014/2015 - 1º Semestre