Disciplina Curricular
Modelação Identificação e Controlo Digital MICD
Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores - MEEC 2006
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
Abordagem integrada do problema de controlo de um sistema físico, incluíndo a modelação do sistema e perturbações, identificação das suas características, validação dos modelos, projecto de controladores e implementação em computador. Os alunos terão de efectuar um trabalho prático com um sistema real, onde poderão aplicar os conhecimentos adquiridos na teoria e relacionar os modelos (aproximações) com a relidade física.
Programa
Aspectos gerais de controlo por computador. Modelos Discretos. Equações às diferenças e função de transferência discreta. Discretização de sistemas contínuos. Caracterização de perturbações. Modelos ARX e ARMAX. Identificação não paramétrica. Análise de correlação. Análise espectral. Identificação Paramétrica. Mínimos Quadrados. Mínimos Quadrados recursivos. Máxima Verosimilhança. Selecção de Ordem. Controlo usando técnicas polinomiais. Leis Admissíveis. Equações diofantinas. Procedimento de Projecto. Cancelamento de zeros. Influência de observadores. Predição linear e controlo de variância mínima. Preditores. Funcional de Variância Mínima. Controlo de Variância Mínima Dessintonizado. Introdução ao Controlo Adaptativo.
Metodologia de avaliação
A avaliação consiste num exame, de nota mínima 10 e peso 50%, e num trabalho a efectuar no horário de laboratório em grupos de 3 alunos (max), avaliado através de relatório, com peso 50%. A nota final do trabalho não poderá ser superior a 6 valores acima da nota do exame.. Os alunos de Época Especial deverão ter realizado o trabalho durante o período de aulas normal, sendo aplicáveis as normas anteriores.