Os alunos que, por terem presença on-line autorizada, entregaram um relatório em vez de comparecerem numa aula, terão revisão de provas com o Professor Pedro Outeiro no seu horário de dúvidas, até ao fim da semana do primeiro teste.

2. Para evitar que sejam apagados turnos, como infelizmente sucedeu nas inscrições do 1º trabalho, há agora um número mínimo de 1 aluno por grupo, pelo que um aluno só consegue desinscrever-se (para mudar de horário) se não for o último.

3. Os turnos apagados do 1º laboratório foram renumerados entre 35 e 40, como consta agora do horário disponibilizado.

4. Foi criado ainda um agrupamento no qual todos os alunos têm de se inscrever para poderem depois entregar o 2º e o 3º trabalhos de laboratório, visto que o Fenix exige que as entregas estejam associadas a um agrupamento e sejam feitas por meio de um grupo. O número do grupo (com apenas um único elemento) em que cada aluno se inscreve é aqui irrelevante.

5. Foram aditadas às regras da cadeira disposições sobre como serão avaliados os alunos que não possam comparecer nas aulas de laboratório por razões de força maior, nomeadamente razões de saúde. O corpo docente da cadeira faz votos de que não chegue a ser preciso aplicar tais disposições este semestre.

Caros alunos:

Bem-vindos à unidade curricular de Sinais e Sistemas Mecatrónicos, no 1º semestre de 2020/2021. Este anúncio aborda os seguintes assuntos:

1. Estudo autónomo;

2. Língua;

3. Regras de avaliação;

4. Materiais para as aulas;

5. Horário completo;

6. Começo das aulas;

7. Funcionamento das aulas teóricas;

8. Funcionamento das aulas de problemas;

9. Funcionamento das aulas de laboratório;

10. Alunos que não podem comparecer nas aulas de laboratório [aditado em 2020/9/22]

1. Estudo autónomo

A unidade curricular corresponde a 6 ECTS. Logo, espera-se que cada aluno dispenda 168 horas durante o semestre com a unidade curricular. Como haverá 37.5 horas de aulas teóricas, 13 horas de aulas de problemas, e 3.5 horas de aulas de laboratório, espera-se que um aluno que assista a todas as aulas dispenda ainda mais 114 horas com a unidade curricular. Como há 19 semanas desde o início do semestre até às recuperações dos testes, isto corresponde a 6 horas por semana a estudar a teoria, a resolver problemas, e a preparar o trabalho laboratorial.

2. Língua

As aulas terão lugar em português, de acordo com as regras do IST em vigor para as unidades curriculares do primeiro ciclo. Pede-se aos alunos que não são proficientes em português que contactem o Prof. Duarte Valério para discutir a sua situação.

3. Regras de avaliação

A avaliação compreende 2 testes (70%) e um trabalho laboratorial (30%). Exige-se nota mínima de 9,5 em cada uma das duas componentes. Na data de recurso, os alunos podem repetir o primeiro teste, repetir o segundo teste, repetir ambos, ou apresentarem-se pela primeira vez a qualquer um dos dois testes. Não há nota mínima para cada um dos testes separadamente. As notas de laboratório obtidas em 2019/2020, e só essas, permanecem válidas este ano, mas os alunos podem repetir a avaliação laboratorial se quiserem.

Cada teste tem a duração de 90 minutos. Cada aluno pode consultar no máximo seis páginas A4 (i.e. três folhas de papel, frente e verso) trazidas por si. Não será fornecido nenhum formulário. Não se podem usar calculadoras programáveis (em caso de necessidade, o corpo docente fará reset à memória das calculadoras dos alunos). Em caso absolutamente algum se poderão usar calculadoras gráficas.

Se ambas as componentes de avaliação tiverem nota superior ou igual a 9,5 valores, a nota final no intervalo [0, 20] é dada por

0,7 ( max{T1, RT1} + max{T2, RT2} ) + 0,3 (L1 + L2 + L3 + L4)

em que:

T1 = nota do 1º teste em [0, 10]

RT1 = nota da repescagem do 1º teste em [0, 10]

T2 = nota do 2º teste em [0, 10]

RT2 = nota da repescagem do 2º teste em [0, 10]

L1 = nota do laboratório 1 em [0, 4]

L2 = nota do laboratório 2 em [0, 4]

L3 = nota do laboratório 3 em [0, 4]

L4 = nota do laboratório 4 em [0, 8]

Haverá uma prova oral para confirmar a nota de cada aluno:

- classificado acima de 17 valores (a nota final será de 17 valores em caso de falta de comparência à prova oral);

- cuja classificação suscite dúvidas ao corpo docente.

Em época especial, os alunos podem ser avaliados no primeiro teste, no segundo teste, e/ou nos laboratórios. A nota será dada por

0,7 ( max{T1, RT1, T1EE} + max{T2, RT2, T2EE} ) + 0,3 (L1 + L2 + L3 + L4)

onde T1EE e T2EE são as notas dos testes em época especial.

4. Materiais para as aulas

Nessa secção da página da unidade curricular, acham-se:

- as Notas de Apoio à unidade curricular;

- os vídeos das aulas teóricas;

- os exercícios a resolver nas aulas de problemas;

- os vídeos das aulas de problemas;

- o Guia de Laboratório, e os ficheiros necessários para preparar as aulas;

- algumas provas de anos anteriores.

5. Horário completo

Nessa secção da página da unidade curricular, estão indicados horários de dúvidas de cada docente, bem como as aulas lecionadas por cada um.

6. Começo das aulas

As aulas teóricas e as aulas de problemas começam na primeira semana de aulas.

As aulas de laboratório têm lugar apenas nas semanas indicadas no Guia de Laboratório. Os horários de laboratório indicados pelo Fenix estão, infelizmente, incorretos.

7. Funcionamento das aulas teóricas

A exposição da matéria correspondente às aulas teóricas acha-se em vídeos disponibilizados na página da unidade curricular.

Funcionará remotamente um turno de aulas teóricas, no seguinte horário:

- 2ª feira, das 14h30 às 16h00;

- 4ª feira, das 15h00 às 16h30.

O link para este turno de aulas está disponível na página da unidade curricular. Estas aulas teóricas remotas consistirão:

- num breve resumo da matéria exposta nos vídeos;

- em questões simples para consolidação dos conceitos, usando o Kahoot;

- no esclarecimento de dúvidas.

Estas aulas serão gravadas e disponibilizadas na página.

O outro turno de aulas teóricas não funciona.

8. Funcionamento das aulas de problemas

As aulas de problemas destinam-se ao esclarecimento de dúvidas na resolução de problemas, incidindo sobretudo sobre os indicados na página da unidade curricular.

Em cada semana, uma aula será gravada, e disponibilizada na página da unidade curricular a partir da sexta-feira correspondente.

9. Funcionamento das aulas de laboratório

O funcionamento das aulas de laboratório acha-se descrito na Introdução do Guia de Laboratório, que se reproduz a seguir. Faz fé o texto que se acha efetivamente no referido guia.

Assignments

There are four laboratory assignments, to be delivered individually by each student:

- assignments 2 and 3 consist in simulations only;

- assignments 1 and 4 consist in an actual laboratory class.

There are 34 shifts for each laboratory class, distributed over two weeks for assignment 1 and four weeks for assignment 4. You can find the exact hours in Fenix, in the section where you must enrol. Enrolment in shifts begins on the first day of the semester and ends on the last day of each class.

- Assignment 1 Week 1 of 2     2020 / 10 / 12 — 2020 / 10 / 16  45 min     mark 0 to 4

- Assignment 1 Week 2 of 2     2020 / 10 / 19 — 2020 / 10 / 22  45 min     mark 0 to 4

- Assignment 2 Simulation only 2020 / 10 / 30 (report deadline)          mark 0 to 4

- Assignment 3 Simulation only 2019 / 11 / 20 (report deadline)          mark 0 to 4

- Assignment 4 Week 1 of 4     2020 / 11 / 23 — 2019 / 11 / 27  2 h 45 min mark 0 to 8

- Assignment 4 Week 2 of 4     2020 / 11 / 30 — 2019 / 12 / 4   2 h 45 min mark 0 to 8

- Assignment 4 Week 3 of 4     2020 / 12 / 7  — 2020 / 12 / 11  2 h 45 min mark 0 to 8

- Assignment 4 Week 4 of 4     2020 / 12 / 14 — 2020 / 12 / 17  2 h 45 min mark 0 to 8

Classes

Classes take place in the Control, Automation and Robotics Laboratory, Mechanical Engineering III building, basement floor 1.

Classes must be prepared in advance, according to what is found in each chapter, in sections entitled ``Homework before class''. Students that show up in class without preparing this homework will not be allowed to carry out the experiments, and will receive a 0 mark in that class.

Delivering assignments

Assignments are delivered as follows:

- Assignments 1 and 4 are evaluated in class by the instructor. Marks will consider the homework prepared, performance during the class, and results obtained.

- Assignments 2 and 3 are delivered as a report in PDF format, using Fenix.

The rules for reports are the following:

- Deliver a PDF file.

- The maximum length of the report is three pages.

- If a report has more than three pages, only the first three are considered for the mark.

- Links for simulations built with Tinkercad, a free online software, are always asked.

- Screenshots of the simulations are also requested.

- The simulations linked to must exist in your Tinkercad account until the end of the semester.

- The simulations must correspond exactly to the screenshot provided, otherwise they will not be considered.

- Photos of handwritten demonstrations of relations are also asked.

- If the demonstrations are not delivered in your handwriting, they will not be considered.

Assignments 2 and 3 can be delivered after the deadline, with penalties in the mark as follows:

Days after the deadline (Penalty)      1 (-0,5)     2 (-1)     3 (-2) 4 or more (Not accepted)

Punctuality

Punctuality is required when attending classes. The penalty for arriving late (i.e. more than 10 minutes after the beginning of the class) is a deduction of -0.5 to the mark of that class.

Students enroled in previous academic years

Laboratory marks obtained in 2019/2020, and those only, remain valid this year, but students may repeat laboratory evaluation if they so desire.

Students entitled to special evaluation period

Students entitled to special evaluation period (and only those) may obtain their laboratory mark during that period. They do not need to attend classes or deliver reports during the semester. Once enroled in the special evaluation period, they must contact Professor Duarte Valério to signify their interest in laboratory special evaluation and arrange deadlines and class days. The assignments are the same.

Assignments that depend on your student number

Simulation assignments have parameters that depend on the five digits of your student number, given by n1 n2 n3 n4 and n5. Your student number is thus equal to n1x10^4+n2x10^3+n3x10^2+n4x10+n5. For instance, in the case of student number 98765:

n1=9 n2=8 n3=7 n4=6 n5=5

Exercises where students fail to use the proper values depending on their student number will not be considered for marks.

Links in this guide

This laboratory guide includes several links to websites where you can further explore the subjects addressed. (Use a PDF viewer that highlights links to see them.)

An important piece of advice for classes

Turn the power off before building your circuits. Check connections before turning the power on. In case of doubt, call your instructor. In no way can our experiments turn out as bad as that in Figure 1. But still.

Os alunos que não podem comparecer nas aulas de laboratório por razões de força maior legalmente atendíveis, como é o caso de motivos de saúde devidamente documentados, devem primeiro obter o reconhecimento da sua situação junto dos Serviços Académicos, e depois contactar o Professor Duarte Valério para indicar o seu desejo de serem avaliados na vez das aulas a que não podem comparecer. A avaliação do 1º e do 4º trabalhos de laboratório será feita por meio de um relatório, e terão de comparecer a uma prova oral no fim do semestre. O prazo para cada relatório será o último dia das aulas correspondentes. Os conteúdos do relatório serão comunicados aos alunos que necessitarem de os entregar, e consistirão em simulações de Tinkercad do trabalho laboratorial (como no 2º e 3º trabalhos) e em questões adicionais sobre a matéria.