Sumários

Apresentação de progresso

9 outubro 2014, 18:30 • Isabel Ribeiro

Sessão 1 - turno 2

Fundamentos de robótica probabilística (cont.)

9 outubro 2014, 14:00 • Pedro Urbano Lima

 Filtro de Kalman, Filtro de Kalman Estendido.

Apresentações de progresso

7 outubro 2014, 18:30 • Pedro Urbano Lima

Sessão 1, turno 2

Fundamentos de robótica probabilística (cont.)

7 outubro 2014, 14:00 • Pedro Urbano Lima

Incerteza na percepção e actuação. Modelo probabilístico de observação. Modelo probabilístico de actuação. Modelo probabilístico de actuação e de sensores. Filtro de Bayes. 

Apresentações de progresso

2 outubro 2014, 18:30 • Isabel Ribeiro

Sessão 1, turno 1