Fundamentos de robótica probabilística

2 outubro 2014, 14:00 • Pedro Urbano Lima

Noções básicas de teoria das probabilidades. Fórmula de Bayes. Variáveis aleatórias multidimensionais.

Apresentações de progresso

30 setembro 2014, 18:30 • Pedro Urbano Lima

Sessão 1, turno 1

Localization

30 setembro 2014, 14:00 • Pedro Urbano Lima

Localization: absolute localization methods: trilateration, and triangulation. GPS.

Mini-curso de ROS (parte 2)

25 setembro 2014, 18:30 • Isabel Ribeiro

Nesta aula de laboratório participaram todos os alunos da disciplina (os que frequentam o laboratório às 3ªf e às 5ªf), e a aula teve também a presença do Prof. Pedro Lima.

Foi concluída a exposição sobre as funcionalidades e o funcionamento do ROS, tendo saido apresentados exemplos.

Localization

25 setembro 2014, 14:00 • Pedro Urbano Lima

Kind of information in maps: free-space, object-based, composite, appearance, logic maps.

Localization: definition of the problem. Relative localization: odometry.