Sumários

Apresentação de progresso dos projetos

7 novembro 2016, 18:30 Rodrigo Ventura

Turno 2, Sessão 3


Apresentação de progresso dos projetos

3 novembro 2016, 18:30 Rodrigo Ventura

Turno 1, Sessão 3


Mapping: occupancy grid mapping

3 novembro 2016, 14:00 Pedro Urbano Lima

Occupancy grid mapping: log odds representation; recursive algorithm to update occupancy grid maps. 

Introduction to the SLAM problem.


Apresentação de progresso dos projetos

31 outubro 2016, 18:30 Rodrigo Ventura

Turno 1, Sessão 3


Apresentação de progresso dos projetos

27 outubro 2016, 18:30 Rodrigo Ventura

Turno 2, Sessão 2