Sumários
Filtro de partículas
20 outubro 2016, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Filtro de partículas: princípio e exempo de aplicação. Métodos de re-amostragem. Quando re-amostrar.
Auto-localização baseada no filtro de Kalman estendido.
Apresentação de progresso dos projetos
18 outubro 2016, 18:30 • Pedro Urbano Lima
Turno 1. Sessão 2.
Fundamentos de robótica probabilística (cont.)
18 outubro 2016, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Filtro de Kalman, Filtro de Kalman Estendido. Introdução ao filtro de partículas.