Sumários
Monte Carlo Localization
27 outubro 2016, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Markov Localization. Monte Carlo Localization (MCL). How to modify plain MCL to handle kidnapping.
Apresentação de progresso dos projetos
25 outubro 2016, 18:30 • Pedro Urbano Lima
Turno 2. Sessão 2.
EKF-Based Localization
25 outubro 2016, 14:00 • Pedro Urbano Lima
Ciclo Prediction-Matching-Update:.