Sumários
Arquitecturas de controlo de robots (aula online)
23 março 2020, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Introdução às arquitecturas para controlo de robots. Exemplos. Princípios de simulação de sistemas dinâmicos.
Lab 1 (aula online)
23 março 2020, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Esclarecimento de questões sobre o lab 1 por videoconferencia e email.
Cinemática de robots móveis (aula online)
20 março 2020, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Manipuladores paralelos: cinemática directa e inversa. Modelos geométricos para robots móveis. Robots uniciclo, carro, e drone. Holonomia e não~-holonomia.
Lab 1 (aula online)
20 março 2020, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Esclarecimento de questões sobre o lab 1 por videoconferencia e email.
Lab 1 (aula online)
19 março 2020, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Esclarecimento de questões sobre o lab 1 por videoconferencia e email.