Sumários
Not Taught.
12 março 2020, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Lab encerrado devido ao COVID-19
Lab 1
11 março 2020, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Trabalhos relacionados com o laboratório 1.
Singularidades em manipuladores série
9 março 2020, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Propagação de velocidades num manipuladore série. Singularidades. Exemplos
Lab 1
9 março 2020, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Trabalhos relacionados com o laboratório 1.
Cinemática inversa
6 março 2020, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Cinemática inversa de manipuladores série, Métodos algébrico e geométrico. Exemplos.