Sumários
Introdução à geração de trajectórias (aula online)
3 abril 2020, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Planeamento de caminhos: potenciais harmónicos e caminhos de Dubbins e Reeds-Shepp. Introdução à geração de trajectórias.
Lab 1 (aula online)
3 abril 2020, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Esclarecimento de questões sobre o lab 1 por videoconferencia e email.
Lab 1 (aula online)
2 abril 2020, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Esclarecimento de questões sobre o lab 1 por videoconferencia e email.
Lab 1 (aula online)
1 abril 2020, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Esclarecimento de questões sobre o lab 1 por videoconferencia e email.
Planeamento de caminhos (cont) (aula online)
30 março 2020, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Planeamento de caminhos: métodos RRT e potenciais artificiais.