Sumários
Lab 2 (aula online)
23 abril 2020, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Esclarecimento de questões sobre o lab 2 por videoconferencia e email.
Lab 2 (aula online)
22 abril 2020, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Esclarecimento de questões sobre o lab 2 por videoconferencia e email.
Controlo de robots móveis (aula online)
20 abril 2020, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Controlo não linear de robots móveis via modelos cinemáticos. Exemplos.
Lab 2 (aula online)
20 abril 2020, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Esclarecimento de questões sobre o lab 2 por videoconferencia e email.
Controlo de robots móveis (aula online)
17 abril 2020, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Aspectos básicos do controlo de robots: cadeia aberta e cadeia fechada. Seguimento de trajectórias e configurações estáticas. Controlo linear de um uniciclo.