Sumários
Trabalho de laboratório 2
10 maio 2013, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Trabalho de laboratório 2.
Trabalho de laboratório 2
8 maio 2013, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Trabalho de laboratório 2.
Dinâmica de robots
6 maio 2013, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Introdução à dinâmica de robots. Distribuição de massa. Equações de Newton e Euler. Algoritmo iterativo de Newton-Euler para manipuladores série.
Trabalho de laboratório 2
6 maio 2013, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Trabalho de laboratório 2.
Controlo de condução de robots
3 maio 2013, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Controladores para seguimento de trajectórias e posições estáticas. Exemplos