Sumários
Trabalho de laboratório 1
15 março 2013, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Trabalho de laboratório 1.
Trabalho de laboratório 1
13 março 2013, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Trabalho de laboratório 1.
Introdução à cinemática de plataformas móveis
11 março 2013, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Cinemática de plataformas móveis. Exemplos: robots uniciclo e carro. Noção de base de direcções de movimento.
Trabalho de laboratório 1
11 março 2013, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Trabalho de laboratório 1.
Cinemática inversa de manipuladores série
8 março 2013, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Cinemática inversa de manipuladores série: método geométrico. Exemplos