Sumários
Trabalho de laboratório 1
22 março 2013, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Trabalho de laboratório 1.
Nao houve aula
20 março 2013, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Nao houve aula por motivos de serviço. Aula de substituição a marcar oportunamente.
Velocidades na robótica
18 março 2013, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Propagação de velocidades lineares e angulares em manipuladores série. Jacobianos. Singularidades. Introdução aos manipuladores paralelos.
Trabalho de laboratório 1
18 março 2013, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Trabalho de laboratório 1.
Robots holonómicos e não-holonómicos
15 março 2013, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Cinemáticas de plataformas móveis. Robots uniciclo e tipo-carro. Os conceitos de holonomia e não-holonomia. Noções de base de direcções de movimento e de controlabilidade.