Sumários
Desafios do século XXI para Veículos Robóticos Aéreos
15 maio 2013, 11:00 • Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira
Tal como tem sido hábito na disciplina de ModSim, foram convidados este ano dois investigadores para, durante as aulas teóricas, darem seminários subordinados a temas com relevância para a disciplina. O primeiro seminário, teve lugar na aula do dia
15 de Maio de 2013, das 11:00-12:30
TITULO:
Desafios do século XXI para Veículos Robóticos Aéreos
Investigador:
Prof. Paulo Oliveira, Dept Mecânica do IST e membro do ISR (Instituto de Sistemas e Robótica/IST).
Sumário:
A crescente miniaturização de sistemas mecatrónicos, o desenvolvimento recente de sistemas computacionais embebidos de baixo consumo e a comercialização de sensores de movimentos de reduzido peso (e.g. MEMs), tornaram possível o desenvolvimento de veículos robóticos aéreos autónomos (UAVs). Actualmente existe uma série de UAVs disponíveis comercialmente, ou em desenvolvimento, que permitem aos investigadores tentar resolver desafios relevantes para a nossa sociedade. Este será o tema da comunicação a apresentar, com foco nos projectos em curso no Instituto de Sistemas e Robótica do IST.
Cap. 10 Modelização de Veículos Robóticos Autónomos - Parte 3
13 maio 2013, 12:30 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal
Cap. 10 Modelização de Veículos Robóticos Autónomos - Aula 3
Introdução à modelação de robôs autónomos, com exemplos da robótica terrestre e marinha: Cinemática e dinâmica do corpo rígido no espaço tri-dimensional; conceitos básicos de hidrodinâmica; sensores de movimento e actuadores; modelos para simulação em SIMULINK.