Trabalho nº 4

10 maio 2013, 15:30 • Eduardo José Ramos Morgado

Sessão 1

Trabalho 4

10 maio 2013, 09:30 • João Pedro Castilho Pereira Santos Gomes

Sessão 1

Trabalho nº 3

8 maio 2013, 18:30 • Eduardo José Ramos Morgado

Sessão 2

Cap. 10 Modelização de Veículos Robóticos Autónomos - Parte 2

8 maio 2013, 11:00 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal

Cap. 10 Modelização de Veículos Robóticos Autónomos - Aula 2

Introdução à modelação de robôs autónomos, com exemplos da robótica terrestre e marinha:  Cinemática e dinâmica do corpo rígido no espaço tri-dimensional; conceitos básicos de hidrodinâmica; sensores de movimento e actuadores; modelos para simulação em SIMULINK. 

Trabalho 3

8 maio 2013, 09:00 • João Pedro Castilho Pereira Santos Gomes

Sessão 1