Sumários

MPC com restrições de estabilidade

30 maio 2022, 14:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Método directo de Lyapunov em tempo discreto.

Aplicação à demonstração de estabilidade do MPC com restrições no estado terminal.


Session 2

27 maio 2022, 15:00 Pedro Batista

Receding horizon control.


Aula adiada

25 maio 2022, 14:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Aula adiada


Session 2

24 maio 2022, 17:00 Pedro Batista

Receding horizon control.


Not Taught.

23 maio 2022, 16:00 Pedro Batista

Aulas suspensas - deliberação CG/09/2022.