Programa

Estimação e Controlo Preditivo Distribuído

Licenciatura Bolonha em Engenharia Aeroespacial

Mestrado Bolonha em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores

Programa

Introdução ao controlo preditivo. A estratégia de horizonte recidivo. Modelos de predição lineares e não lineares. Problema de regulação. Estabilidade. Restrições de estabilidade e restrições operacionais. Seguimento de referências. Estimação de estado. Estimação de estado de horizonte deslizante. Estimação de estado em sistemas não lineares. Filtro de Kalman estendido e Unscented. Escolha dos parâmetros de configuração dos controladores e estimadores. Controlo preditivo distribuído. Coordenação baseada em teoria de jogos. Coordenação baseada no ADMM (Alternating Direction Method of Multipliers). Controlo preditivo de sistemas híbridos. Robustez. Controlo tolerante a falhas e reconfiguração com controlo preditivo. Métodos numéricos para controlo preditivo. Exemplos de aplicação de estimação e controlo preditivo.