Sumários

Session 5

24 junho 2022, 15:00 Pedro Batista

MPC control design for the inverted pendulum (conclusion).


Session 5

20 junho 2022, 16:00 Pedro Batista

MPC control design for the inverted pendulum (conclusion).


Session 4

17 junho 2022, 15:00 Pedro Batista

MPC control design for the inverted pendulum.


Distributed predictive control

15 junho 2022, 14:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Distributed control. Game based algorithms and distributed optimization. Application to MPC. Example on a water delivery canal.


Estimação de estado

8 junho 2022, 14:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Sistemas não lineares.