Sumários

Lab_1a - turno A

30 março 2016, 15:30 José António Da Cruz Pinto Gaspar

Controlo por Retroacção do Estado de um Braço Robot Flexível (componente simulação)


RLVE

29 março 2016, 11:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Teorema de separação


Aula3

18 março 2016, 14:00 José António Da Cruz Pinto Gaspar

Controlabilidade e Observabilidade (Problema P7). Realimentação Linear de variáveis de estado. (Problema P8).


RLVE

18 março 2016, 11:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Observers


RLVE

15 março 2016, 11:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Controlability and observability