Sumários

 Lab_1c - turno C (hardware 2/2)

27 Maio 2016, 15:30 José António Da Cruz Pinto Gaspar

Controlo por Retroacção do Estado de um Braço Robot Flexível (utilização do aparato experimental real)


Aula8

27 Maio 2016, 14:00 José António Da Cruz Pinto Gaspar

Princípio do Máximo de Pontryagin, caso de condição terminal definida.


Dúvidas

27 Maio 2016, 11:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Dúvidas


Problemas de revisão

24 Maio 2016, 11:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Problemas sobre linearização e estabilidade de Kyapunov.


Aula7

20 Maio 2016, 14:00 José António Da Cruz Pinto Gaspar

Método de Chang-Letov (Problema 16). Princípio do Máximo de Pontryagin, caso de sinal de controlo ilimitado e custo com horizonte infinito (Problema de exame).