Sumários
Lab_1c - turno C (hardware 2/2)
27 maio 2016, 15:30 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Controlo por Retroacção do Estado de um Braço Robot Flexível (utilização do aparato experimental real)
Aula8
27 maio 2016, 14:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Princípio do Máximo de Pontryagin, caso de condição terminal definida.
Problemas de revisão
24 maio 2016, 11:00 • João Manuel Lage de Miranda Lemos
Problemas sobre linearização e estabilidade de Kyapunov.
Aula7
20 maio 2016, 14:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Método de Chang-Letov (Problema 16). Princípio do Máximo de Pontryagin, caso de sinal de controlo ilimitado e custo com horizonte infinito (Problema de exame).