Sumários
Lab_1b - turno B (hardware 1/2)
28 abril 2016, 08:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Controlo por Retroacção do Estado de um Braço Robot Flexível (utilização do aparato experimental real)
Aula5
22 abril 2016, 14:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Sistemas não lineares. Relação entre a dinâmica de um sistema não linear e a sua linearização em torno de um ponto de equilíbio (Problema 11). 2º método de Lyapunov e teorema do conjunto invariante (Problema P13).