Sumários
Lab_1a - turno C
17 abril 2015, 15:30 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Controlo por Retroacção do Estado de um Braço Robot Flexível (componente simulação)
Aula4
17 abril 2015, 14:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Realimentação linear de variáveis de estado; inclusão do efeito integral para o seguimento preciso de referências (Problema 10). Sistemas não lineares. Relação entre a dinâmica de um sistema não linear e a sua linearização em torno de um ponto de equilíbio (Problema 11).