Sumários
Lab_1b - turno C (hardware 1/2)
8 maio 2015, 15:30 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Controlo por Retroacção do Estado de um Braço Robot Flexível (utilização do aparato experimental real)
Controlo não linear
8 maio 2015, 11:00 • João Manuel Lage de Miranda Lemos
Controlo adaptativo de um campo de colectores solares.
Controlo de sistemas não lineares
5 maio 2015, 11:00 • João Manuel Lage de Miranda Lemos
Controlo adaptativo com CLF.
Aula5
1 maio 2015, 14:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Sistemas
não lineares. 2º método de Lyapunov e teorema do conjunto invariante (Problema P13).
Sistemas não lineares. Controlo adaptativo utilizando o 2º método de Lyapunov
(Problema P14).
Nota: aula realizada em 9/5/2015 para substituir feriado em 1/5/2015
Controlo de sistemas não lineares
1 maio 2015, 11:00 • João Manuel Lage de Miranda Lemos
Teorema do conjunto invariante.