Sumários
Lab_1b - turno B (hardware 1/2)
30 abril 2015, 08:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Controlo por Retroacção do Estado de um Braço Robot Flexível (utilização do aparato experimental real)
Controlo não linear
28 abril 2015, 11:00 • João Manuel Lage de Miranda Lemos
Equação de Lyapunov. Teorema do conjunto invariante.
Conrolo de sistemas não lineares
24 abril 2015, 11:00 • João Manuel Lage de Miranda Lemos
2º método de Lyapunov
Lab_1b - turno A (hardware 1/2)
22 abril 2015, 15:30 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Controlo por Retroacção do Estado de um Braço Robot Flexível (utilização do aparato experimental real)
Sistemas não lineares
21 abril 2015, 11:00 • João Manuel Lage de Miranda Lemos
Linearização Jacobiana