Sumários
Lab_1c - turno C (hardware 2/2)
29 maio 2015, 15:30 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Controlo por Retroacção do Estado de um Braço Robot Flexível (utilização do aparato experimental real)
Aula7
29 maio 2015, 14:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Princípio do Máximo de Pontryagin, caso de sinal de controlo ilimitado e custo com horizonte infinito (Problema de exame).
Controlo Óptimo
22 maio 2015, 11:00 • João Manuel Lage de Miranda Lemos
Controlo LQG. Demonstração do Princípio de Pontryagin. Problemas com restrições de igualdade no estado terminal.
Lab_1c - turno B (hardware 2/2)
21 maio 2015, 08:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Controlo por Retroacção do Estado de um Braço Robot Flexível (utilização do aparato experimental real)