Disciplina

Área

Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica

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MEIC-T 2015 > MEIC-T 2015 > 2º Ciclo > Agrupamentos > Robótica Inteligente > Robótica Avançada para Ambientes Industriais

MEIC-A 2015 > MEIC-A 2015 > 2º Ciclo > Agrupamentos > Robótica Inteligente > Robótica Avançada para Ambientes Industriais

Nível

Exame ou testes e trabalho laboratorial numa célula flexível de produção.

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

3.0 h/semana

1.5 h/semana

147.0 h/semestre

Objectivos

Introdução dos conceitos fundamentais relacionados com robótica avançada em ambientes industriais, incorporada em sistemas de produção, através de uma combinação teórica e laboratorial. Os conceitos teóricos fornecidos são aplicados a uma Célula Flexível de Produção. Pretende-se assim estudar métodos de modelação e análise de sistemas robóticos de produção, técnicas de simulação para este tipo de sistemas e metodologias de planeamento de tarefas (operações), bem como alocação de recursos e tarefas.

Programa

Sistemas robotizados em ambiente industrial: caracterização e especificação. Introdução aos sistemas de produção. Tipologia da produção industrial. Caracterização de sistemas e equipamento de fabrico. Sistemas de movimentação e armazenagem. Controlo de processos discretos: supervisão, controlo local e comunicação. Introdução ao planeamento e ao escalonamento em sistemas de produção (manufactura e serviços). Modelação de fluxo de produção. Fluxo da produção flexível. Problemas de Job Shop. Casos de estudo. Sistemas robotizados: caracterização e especificação. Programação de sistemas robóticos. Gestão integrada da produção. Arquitecturas de integração. Análise de soluções aplicacionais. Modelação e simulação de sistemas de fabrico. Aprendizagem de uma linguagem de simulação. Escalonamento de sistemas de montagem flexíveis. Modelação, simulação, desenvolvimento e implementação de sistemas de produção robotizados em rede. Programação de sistemas robóticos.

Metodologia de avaliação

Exame ou testes e trabalho laboratorial numa célula flexível de produção.

Bibliografia

Principal

Planning and Scheduling in Manufacturing and Services

M. Pinedo

2009

2nd Edition, Springer


Robotic Engineering - An Integrated Approach

R.D. Klafter, T.A. Chmielewski & M. Negin

1989

Prentice Hall International, Inc.


Simio & simulation: Modeling, analysis, applications. Learning Solutions

Kelton, W. David, Jeffrey S. Smith, and David T. Sturrock

2011

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Manufacturing Systems Modeling and Analysis

Guy Curry, Richard M. Feldman

2009

Springer


Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing

M. P. Groover

2011

Prentice Hall


The industrial communication technology handbook

Zurawski, Richard, ed

2005

CRC Press