Disciplina
Robótica Avançada para Ambientes Industriais
Área
Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica
Activa nos planos curriculares
MEIC-T 2015 > MEIC-T 2015 > 2º Ciclo > Agrupamentos > Robótica Inteligente > Robótica Avançada para Ambientes Industriais
MEIC-A 2015 > MEIC-A 2015 > 2º Ciclo > Agrupamentos > Robótica Inteligente > Robótica Avançada para Ambientes Industriais
Nível
Exame ou testes e trabalho laboratorial numa célula flexível de produção.
Tipo
Não Estruturante
Regime
Semestral
Carga Horária
1º Semestre
3.0 h/semana
1.5 h/semana
147.0 h/semestre
Objectivos
Introdução dos conceitos fundamentais relacionados com robótica avançada em ambientes industriais, incorporada em sistemas de produção, através de uma combinação teórica e laboratorial. Os conceitos teóricos fornecidos são aplicados a uma Célula Flexível de Produção. Pretende-se assim estudar métodos de modelação e análise de sistemas robóticos de produção, técnicas de simulação para este tipo de sistemas e metodologias de planeamento de tarefas (operações), bem como alocação de recursos e tarefas.
Programa
Sistemas robotizados em ambiente industrial: caracterização e especificação. Introdução aos sistemas de produção. Tipologia da produção industrial. Caracterização de sistemas e equipamento de fabrico. Sistemas de movimentação e armazenagem. Controlo de processos discretos: supervisão, controlo local e comunicação. Introdução ao planeamento e ao escalonamento em sistemas de produção (manufactura e serviços). Modelação de fluxo de produção. Fluxo da produção flexível. Problemas de Job Shop. Casos de estudo. Sistemas robotizados: caracterização e especificação. Programação de sistemas robóticos. Gestão integrada da produção. Arquitecturas de integração. Análise de soluções aplicacionais. Modelação e simulação de sistemas de fabrico. Aprendizagem de uma linguagem de simulação. Escalonamento de sistemas de montagem flexíveis. Modelação, simulação, desenvolvimento e implementação de sistemas de produção robotizados em rede. Programação de sistemas robóticos.
Metodologia de avaliação
Exame ou testes e trabalho laboratorial numa célula flexível de produção.
Pré-requisitos
Componente Laboratorial
Princípios Éticos
Componente de Programação e Computação
Componente de Competências Transversais
Bibliografia
Principal
Planning and Scheduling in Manufacturing and Services
Robotic Engineering - An Integrated Approach
R.D. Klafter, T.A. Chmielewski & M. Negin
Prentice Hall International, Inc.
Simio & simulation: Modeling, analysis, applications. Learning Solutions
Kelton, W. David, Jeffrey S. Smith, and David T. Sturrock
Manufacturing Systems Modeling and Analysis
Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing
The industrial communication technology handbook