Dissertação
Long-range Trajectory Generation for Unpowered Reusable Launch Vehicles EVALUATED
O presente trabalho documenta o desenvolvimento de um novo algoritmo para cálculo em tempo-real de trajectórias de longo alcance para veículos espaciais reutilizáveis. O algoritmo utilisa primitivas para construir trajectórias que conduzem o veículo até à pista de aterragem com o alinhamento apropriado. A construção das primitivas é feita tendo em conta o comportamento do veículo ao longo de grandes distâncias, incluíndo características atmosféricas e a dinâmica do próprio veículo. Combinamos ainda este algoritmo com um algoritmo de controlo desenvolvido no Grupo de Dinâmica Não-Linear do Instituto Superior Técnico. Como demonstração aplicamos o novo algoritmo ao vaivém espacial da NASA e mostramos como ele é capaz de guiar correctamente o veículo até á pista de aterragem.
maio 28, 2013, 14:0
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Orientação
