Disciplina Curricular
Controlo em Tempo Real CTR
Mestrado Integrado em Engenharia Física Tecnológica - MEFT 2006
Contextos
Grupo: MEFT 2006 > 2º Ciclo > Perfis > Perfil de Engenharia > Opções
Período:
Grupo: MEFT 2006 > 2º Ciclo > Perfis > Perfil de Engenharia > Opções
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
Os objectivos desta unidade curricular são (i) fornecer aos alunos uma introdução sobre os conceitos e ferramentas utilizadas em sistemas de tempo real e (ii) os métodos de análise, (iii) projecto e (iv) desenvolvimento de sistemas de controlo. A disciplina aborda aspetos práticos da implementação dos mesmos com microcontroladores e sistemas embutidos com uma grande componente laboratorial. PRÉ-REQUISITOS: Os alunos devem (i) dominar a programação de microcontroladores em linguagem de alto nível (C) e (ii) ter conhecimentos de eletrónica analógica.
Programa
1) Definição de tempo-real e máquinas de estado. 2) Sistemas operativos adequados a tempo-real. 3) Implementações e arquitecturas. Adaptação de códigos e normas de sistemas de tempo real. 4) Interfaces de rede adequados. 5) Sincronismo e gestão temporal: latência e relógios. 6) Conceitos de análise e modelação de sistemas de controlo em tempo real. 7) Controlo em tempo real através de sistemas digitais. 8) Sistemas críticos, segurança e tolerância a falhas. Redundância. 9) Implementação prática e modelação dum sistema de controlo em tempo real.
Metodologia de avaliação
Realização de trabalhos de grupo com componentes individuais e relatório respetivo.