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Dissertação

A Spoken Goal-Oriented Dialogue System for Service Robots EVALUATED

Detalhes: Nos últimos anos, os investigadores têm tentado desenvolver sistemas automáticos de conversação capazes de interagir com os utilizadores de forma fácil e natural. Estes sistemas baseiam-se, essencialmente, na utilização de língua natural, ou seja, fala utilizada na comunicação entre seres humanos no dia-a-dia, permitindo assim uma interação mais eficiente entre o computador e o utilizador. Estes tipos de sistemas são extremamente utilizados em serviços de informação de rede, e em robôs domésticos, de serviço e sociais. Quando implementados no mundo real, uma grande variedade de fatores pode contribuir para uma degradação no seu desempenho. Alguns dos principais fatores são a elevada variedade no modo como os utilizadores falam e interagem com o sistema, e o elevado ruído encontrado em determinados ambientes. Assim, este tipo de sistemas de conversação deve ser capaz de lidar com a incerteza no reconhecimento de fala e compreensão do que o utilizador diz, explorando a natureza sequencial do diálogo para desambiguar tais incertezas. Nesta dissertação, desenvolvemos um sistema de diálogo capaz de lidar com essas incertezas. Em particular, projetamos três componentes essenciais que constituem este tipo de sistemas: um componente de compreensão de língua natural, um componente de seguimento do estado do diálogo e um componente de gestão do diálogo. Além disso, implementamos o sistema de diálogo desenvolvido num robô de serviço, testando o seu funcionamento em ambientes do mundo real.
Keywords: Sistemas de Diálogo, Compreensão de Língua Natural, Seguimento do Estado do Diálogo, Gestão do Diálogo, Interação entre Humanos e Robôs

Discussão: dezembro 6, 2019, 9:30