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Dissertação

Development Environment for a Multi-Robot Team EVALUATED

Detalhes: O desenvolvimento de software para equipas de vários robôs é, tipicamente, uma tarefa intimidatória dada a sua dimensão. À medida que são exigidas tarefas cada vez mais complexas a equipas de robôs, há também um enorme aumento na complexidade e no esforço necessário para construir todo o sistema subjacente à aplicação que se pretende. Esta tese descreve a concepção e aplicação de um ambiente de desenvolvimento com vista a ajudar a superar facilmente problemas recorrentes em aplicações robóticas. Deste modo, pretende-se que os investigadores concentrem os seus esforços em problemas de mais alto-nível. O ambiente de desenvolvimento aqui descrito oferece um middleware que abstrai os detalhes de baixo-nível, uma arquitectura de software de alto-nível para estruturar o software desenvolvido e ferramentas para a visualização em tempo de execução e o arranque do sistema.
Keywords: robótica, ambiente de desenvolvimento, middleware

Discussão: outubro 26, 2007, 10:30