Sumários
AGVs
18 março 2019, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Introdução aos veículos da classe AGV. Princípios de funcionamento de AGVs. Transição AGV paa veículo totalmente autónomo.
Demonstrações do lab 1
18 março 2019, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Demonstrações do lab 1
Além dos manipuladores série
15 março 2019, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Conclusão do estudo da cinemática inversa de manipuladores série. Introdução aos manipuladores paralelos: cinemáticas directa e inversa. Além das estruturas série: exemplos, e problemáticas.