Sumários
Singularidades em manipuladores série
11 março 2019, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Singulariades em manipuladores série. Exemplos. Introdução a robots multípedes.
Cinemática inversa
8 março 2019, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Cinemática inversa de manipuladores série. Métodos algébrico e geométrico.