Sumários

Lab 1

13 março 2019, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalhos no lab 1


Singularidades em manipuladores série

11 março 2019, 09:30 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Singulariades em manipuladores série. Exemplos. Introdução a robots multípedes.


Lab 1

11 março 2019, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalhos no lab 1


Cinemática inversa

8 março 2019, 09:30 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Cinemática inversa de manipuladores série. Métodos algébrico e geométrico.


Lab 1

8 março 2019, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalhos no lab 1