Sumários
Cinemáticas de robots móveis
29 março 2019, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Cinemáticas de robots uniciclo e carro. Trajectórias e caminhos de referência: construção por interpolação polinomial.
O modelo do uniciclo
25 março 2019, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Modelo cinemático do uniciclo: exemplos da variedade de aplicações.