Descrição:

O objetivo desta unidade curricular é dotar o estudante com os conceitos fundamentais associados ao projeto de robôs manipuladores, nomeadamente o planeamento de trajetórias e o controlo de posição e força de robôs manipuladores. A formação teórica do aluno é complementada com a operação de robôs manipuladores em laboratório e ao desenvolvimento de problemas aplicados a várias áreas no domínio da engenharia mecânica e através da realização de um projeto experimental.