Sumários
Localização (3)
10 março 2016, 10:00 • Pedro Urbano Lima
Localização Monte-Carlo: exemplos de aplicação. Extensões: recuperação de "rapto"; ajuste da distribuição proposta;
Localização (2)
3 março 2016, 11:30 • Pedro Urbano Lima
Localização baseada em Filtro de Kalman Estendido, como caso particular da Localização de Markov. Noções sobre construção de modelos probabilísticos de movimento e de observação. Localização Monte-Carlo.
Localização (1)
3 março 2016, 10:00 • Pedro Urbano Lima
Noções fundamentais e notação. Classes do problema de localização. Localização de Markov.
Fundamentals of probabilistic robotics (4)
25 fevereiro 2016, 11:30 • Pedro Urbano Lima
Information Filter. Particle Filter.
Fundamentals of probabilistic robotics (3)
25 fevereiro 2016, 10:00 • Pedro Urbano Lima
Kalman Filter (cont). Extended Kalman Filter.