Sumários
Apresentação de projetos pelos alunos
30 março 2016, 09:30 • Pedro Urbano Lima
Substitui as duas aulas de 19 de Maio, a que terei que faltar.
SLAM(1)
17 março 2016, 10:00 • Pedro Urbano Lima
O problema da localização e mapeamento simultâneos (SLAM). EKF-SLAM.
Localização (4)
10 março 2016, 11:30 • Pedro Urbano Lima
Localização Monte-Carlo: Extensões (cont.): adaptação do número de partículas; ambientes dinâmicos. Exemplo de aplicação de filtro de partículas a seguimento de objecto em 3D.