Aula 21

13 maio 2019, 10:00 • Manuel Ritto Corrêa

Cinemática da partícula. Definição dos graus de liberdade de um corpo rígido. Velocidade e velocidade angular. Fórmula de propagação de velocidades de um corpo rígido.

Elementos de redução do campo de velocidades. Invariantes. Propriedade projectiva. Casos de redução. Analogia com sistemas de vectores de forças. Eixo instantâneo de rotação. Eixo helicoidal instantâneo. Particularização para o caso plano. Definição e determinação do centro instantâneo de rotação.