Sumários
Aula6 - Turno B
12 maio 2014, 14:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Princípio do Máximo de Pontryagin, caso de saturação do sinal de controlo (Problema P15). Método de Chang-Letov (Problema 16).
Lab_1c - turno A (hardware 2/2)
9 maio 2014, 15:30 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Controlo por Retroacção do Estado de um Braço Robot Flexível (utilização do aparato experimental real)
Aula5 - Turno A
9 maio 2014, 14:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Sistemas não lineares. 2º método de Lyapunov e teorema do conjunto invariante (Problema P13). Sistemas não lineares. Controlo adaptativo utilizando o 2º método de Lyapunov (Problema P14).
Controlo Óptimo
9 maio 2014, 11:00 • João Manuel Lage de Miranda Lemos
Demonstração do Princípio de Pontryagin