Sumários

Aula4 - Turno A

4 abril 2014, 14:00 José António Da Cruz Pinto Gaspar

Realimentação linear de variáveis de estado; inclusão do efeito integral para o seguimento preciso de referências (Problema 10). Sistemas não lineares. Relação entre a dinâmica de um sistema não linear e a sua linearização em torno de um ponto de equilíbio (Problema 11).


Revisões

4 abril 2014, 11:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Problemas modelo estado


Controlo não linear

1 abril 2014, 11:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Linearização Jacobiana.


Controlo não linear

28 março 2014, 11:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Modelo de estadoi não linear.


RLVE

25 março 2014, 11:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Projecto controladores