Sumários
Colocação de pólos
14 março 2014, 11:00 • João Manuel Lage de Miranda Lemos
Projecto do controlador por RLVE.
Lab_1a - turno B
13 março 2014, 08:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Controlo por Retroacção do Estado de um Braço Robot Flexível (componente simulação)
Modelo de estado de sistemas lineares
11 março 2014, 11:00 • João Manuel Lage de Miranda Lemos
Matriz de transição e propriedades.
Aula2 - Turno B
10 março 2014, 14:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Resolução da equação de estado de sistemas autónomos (Problema P5).
Cálculo da matriz de transição por transf. de semelhança e utilizando a transformada de Laplace (Problema P6).
Lab_1a - turno A
7 março 2014, 15:30 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Controlo por Retroacção do Estado de um Braço Robot Flexível (componente simulação)