Dissertação

{en_GB=Developing a GNSS data analysis tool to characterize the faulty event called Code-carrier incoherence} {} EVALUATED

{pt=Esta tese analisa a incoerência do portador de código, gera, e discute como superá-lo com um localizador de múltiplas trajectórias consistente, usando a banda de frequência Galileo E1 como frequência principal e a banda de frequência Galileo E5 como frequência secundária. Em seguida, são detectadas variações em relação ao ambiente nominal do receptor de múltiplas trajectórias e, posteriormente, os dados são combinados para reduzir o efeito de erros de medição. Para isso, a calibração da antena foi realizada, onde a média de trajectórias é calculada como uma função do ângulo de elevação por um período de dias. Este trabalho mostra uma maneira de usar efetivamente as trajectórias e o seu desvio padrão que evita desvios de ciclo e obtém arcos bem determinados sem ambiguidades de fase como resultado. Uma ferramenta é desenvolvida em C ++ para calcular um valor de coerência do portador de código (CCC) e uma propagação de erro gaussiana de CCC. Finalmente, um valor de limiar de CCC é estabelecido e, quando o valor CCC é ultrapassado, a incoerência do portador de código é detectada. Detalhes sobre o status atual e futuro do Galileo, o uso dos seus dados em estações receptoras e no conjunto de instrumentos GPS, o algoritmo de estimativa de trajectórias para medições Galileo são também assinalados para fornecer contexto para futuras melhorias desta ferramenta. , en=Accuracy, availability and integrity of the Galileo system are of significant concern because of the intended benefits of this system in many applications in a near future, when the system will be fully operative. Thus it is of critical importance that every satellite works and any potential error is minimized and bounded. This thesis analyzes the problem which a type of satellite failure, named code-carrier incoherence, generates and discusses how to overcome it with coherent multipath tracking, using the Galileo E1 frequency band as main frequency and the Galileo E5 frequency band as a secondary frequency. Then, variations with respect to the nominal Multipath receiver environment are detected and afterwards, data is combined to reduce the effect of measurements errors. The antenna calibration has been performed, where Multipath mean computed as a function of elevation angle for a period of days. This work shows a way to effectively use Multipath and its standard deviation that avoids cycle slips and obtains well determined archs without phase ambiguities as a result. A tool is developed in C++ to compute a code-carrier coherence (CCC) value and a Gaussian error propagation of CCC. Finally, a CCC threshold value is established and when the CCC value overpasses it, the code carrier incoherence is detected. Details about the current and future status of Galileo, its data use in receiver stations and in the GPS Tool Kit, the multipath estimation algorithm for Galileo measurements are also noted to provide context for future improvements of this developed tool.}
{pt=Code-Carrier Coherence (CCC), Multipath, Evento temido, en=Code-Carrier Coherence (CCC), Multipath, Feared event}

novembro 20, 2017, 14:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Pedro Tavares Silva

DEIMOS

Especialista

ORIENTADOR

Agostinho Rui Alves da Fonseca

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar