Disciplina

Área

Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica

Activa nos planos curriculares

DFAECIT2006 > DFAECIT2006 > 3º Ciclo > Opções > Projecto Mecatrónico

Nível

Avaliação por exame final e/ou discussão do projecto.

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

3.0 h/semana

126.0 h/semestre

Objectivos

Introdução aos conceitos e metodologias do projecto mecatrónico, integrador das vertentes de projecto mecânico, instrumentação, controlo e informática, que permita a concepção e realização em equipa de projectos e elaboração da sua documentação. Trata-se de uma disciplina de projecto, na qual serão apresentados seminários sobre tópicos específicos.

Programa

1 - SISTEMAS MECATRÓNICOS: sistemas mecatrónicos. Projecto mecatrónico: o projecto mecânico, o projecto eléctrico, o projecto sensorial, o projecto do controlador, o projecto de hardware e software. Sistemas embebidos. Gestão do projecto mecatrónico: planeamento, desenvolvimento e formação da equipa; engenharia concorrente. 2 – ROBÓTICA MÓVEL: o robô móvel como sistema mecatrónico; estudo cinemático e dinâmico; controlo e planeamento de trajectórias; o projecto mecânico; o projecto sensorial; projecto do controlador; projecto informático; realização e implementação; teste e validação; documentação. 3 – VISÃO COMPUTACIONAL: visão como sensor inteligente; princípios e técnicas do processamento digital de imagem; segmentação de imagens; modelação e calibração de câmaras; introdução às técnicas de controlo de robôs por visão. 4 – DESENVOLVIMENTO DUM PROJECTO MECATRÓNICO: são exemplos de temas de projecto: robôs móveis; micro-turbina eólica; mini-sistema de extracção de energia das ondas; estruturas espaciais activas; peixe artificial; mesa sísmica; dirigível; helicóptero; etc. 5 – SEMINÁRIOS: em tópicos associados aos sistemas mecatrónicos dados por docentes ou peritos externos.

Metodologia de avaliação

Avaliação por exame final e/ou discussão do projecto.

Bibliografia

Principal

Mechatronics Systems fundamentals.

R. Isermann

2003

Springer


Mechatronics: An integrated approach.

C. W. de Silva.

2005

CRC Press


Recent Advances in Mechatronics.

O. Kaynak, S. Tosunoglu, M. Ang jr (Editors)

1999

Springer


Embedded Robotics: Mobile robot design and applications with embedded systems.

T. Braunl

2003

Springer