Disciplina
Dinâmica Computacional
Área
Área Científica de Mecânica Estrutural e Computacional > Mecânica dos Sólidos e Estrutural
Activa nos planos curriculares
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DEAEMec2006 > DEAEMec2006 > 3º Ciclo > Dinâmica Computacional
Nível
Teste; Trabalhos ao longo das aulas; Trabalho final.
Tipo
Não Estruturante
Regime
Semestral
Carga Horária
1º Semestre
2.0 h/semana
140.0 h/semestre
Objectivos
Apresentação das metodologias de análise cinemáticas e dinâmicas de sistemas tridimensionais de corpos múltiplos, rígidos e flexí-veis e da sua aplicação a áreas de estudo exemplificadas pela dinâmica de veículos, biomecânica do movimento, controlo de estru-turas e mecanismos ou dinâmica do impacto. Utilização criteriosa de programas comerciais de sistemas de corpos múltiplos e de elementos finitos lineares e não lineares. Apresentar a dinâmica computacional como integradora de áreas disciplinares como mecânica estrutural, dinâmica de veículos, controlo de mecanismos e estruturas, biomecânica através de casos de aplicação de sistemas complexos.
Programa
Sistemas de coordenadas; Cinemática de sistemas tridimensionais; Dinâmica de sistemas tridimensionais de corpos rígidos; Inte-gração numérica por algoritmos de ordem e passo variável e por algoritmos da família de Newmark; Estabilidade da solução numé-rica e controlo do passo; Dinâmica de sistemas de corpos flexíveis; Elementos de vigas e de placas; Formulação de juntas de cor-pos flexíveis; Métodos de sub-estruturas; Análise estática de estruturas como caso particular; Linearização de sistemas complexos; Dinâmica de veículos como caso de aplicação; Controlo de sistemas mecânicos e estruturas como caso de aplicação; Biomecânica do movimento como caso de aplicação.
Metodologia de avaliação
Teste; Trabalhos ao longo das aulas; Trabalho final.
Pré-requisitos
Componente Laboratorial
Princípios Éticos
Componente de Programação e Computação
Componente de Competências Transversais
Bibliografia
Principal
Computer-Aided analysis of Mechanical Systems
Prentice-Hall, Englewood-Cliffs, New Jersey
Flexible Multibody Dynamics: A Finite Element Approach
John Wiley and Sons, Chichester, UK
Finite Element Procedures in Engineering Analysis
Prentice-Hall, Englewood-Cliffs, New Jersey,