Disciplina
Controlo de Sistemas Não-Lineares
Área
Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica
Activa nos planos curriculares
DEAEMec2006 > DEAEMec2006 > 3º Ciclo > Controlo de Sistemas Não-Lineares
Nível
5 Séries de problemas - 60% Projeto individual - 40%
Tipo
Não Estruturante
Regime
Semestral
Carga Horária
1º Semestre
2.0 h/semana
140.0 h/semestre
Objectivos
Este curso é sobre a teoria da estabilidade de sistemas de controlo e estimação para sistemas não lineares, com ênfase na sua síntese e análise. O objectivo da primeira parte do curso é familiarizar os alunos com técnicas avançadas de análise e síntese, que podem ser utilizadas em variadas aplicações e problemas reais. Na segunda parte do curso, são apresentadas ao aluno um conjunto de metodologias de projeto de controladores e observadores não lineares.
Programa
Introdução aos Sistemas Não Lineares. Preliminares Matemáticos. Propriedades Fundamentais. Estabilidade de Lyapunov para Sistemas Autónomos.Análise de Estabilidade Avançada. Síntese de Sistemas de Controlo Não-lineares. Motivação para a Detection, Estimation e Filtragem. Filtragem Estocástica: filtragem de Kalman e filtragem de Kalman estendida. Novos Métodos de Estimação. Análise de sistemas não lineares em cascata e com realimentação em anel fechado.
Metodologia de avaliação
5 Séries de problemas - 60% Projeto individual - 40%
Pré-requisitos
Componente Laboratorial
Princípios Éticos
Componente de Programação e Computação
Componente de Competências Transversais
Bibliografia
Principal
Prentice Hall; 3 edition (December 28, 2001), ISBN-13: 978-0130673893
New Directions in Nonlinear Observer Design
Springer; 1st Edition. edition (June 22, 1999), ISBN-13: 978-1852331344
Secundária
Prentice Hall (1991), ISBN-13: 978-0130408907
The MIT Press (May 15, 1974), ISBN-13: 978-0262570480
Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering
Wiley; 3 edition (November 28, 1996), ISBN-13: 978-0471128397
Fundamentals of Statistical Signal Processing: Estimation Theory
Prentice Hall; 1 edition (April 5, 1993), ISBN-13: 978-0133457117
Probability, Random Variables and Stochastic Processes
McGraw Hill (2002), ISBN-13: 978-0073660110