Dissertação

A Robotic System for Musculoskeletal Rehabilitation of the Shoulder EVALUATED

As sessões de fisioterapia convencionais exigem do fisioterapeuta e do doente uma grande capacidade de trabalho e disponibilidade, resultando em perda de eficiência dos exercícios de reabilitação ao longo da sessão. O cansaço acumulado pode muitas vezes tornar as sessões curtas e insuficientes para que os doentes tenham um ganho de saúde considerável. Pretende-se assim utilizar a grande capacidade de trabalho e de precisão de movimento de um braço robótico que se mantém ao longo do tempo para substituir em parte o trabalho físico do fisioterapeuta, concedendo-lhe uma maior autonomia para acompanhar um número superior de pacientes. Para o efeito utilizou-se o KUKA LWR, um robô manipulador redundante desenvolvido especificamente para aplicações onde o contacto com o ambiente e com o operador humano é constante.O sistema robótico implementado pretende estudar o comportamento do membro superior, particularmente do ombro, durante os exercícios de flexão normalmente realizados em fisioterapia. O momento total e forças sentidos no ombro e a consequente variação da amplitude do movimento foram utilizados para estudar o comportamento de um ombro saudável durante um exercício de reabilitação.
Fisioterapia, KUKA Lightweight Robot, Controlo de Impedância

Novembro 29, 2016, 9:30

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Diogo Filipe Roquette Osório

East Coast Orthotics and Prosthetics Corp. , New York, USA

Especialista

ORIENTADOR

Jorge Manuel Mateus Martins

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar