Dissertação
Evaluation of Visual Servoing Techniques for Robotic Applications EVALUATED
O sistema de controlo baseado em imagem, denominado por controlo visual, é um dos mais promissores campos de investigação com vista a desenvolver um sistema o mais autónomo possível. Nos últimos anos, vários métodos têm sido propostos nesta área, tendo estes os seus pontos fortes e fracos. Para melhor perceber como é o seu desempenho, é necessário avaliá-los e compara-los. Nesta tese, são avaliadas algumas técnicas de controlo visual com o objectivo de elucidar em que situações, cada uma delas é uma boa opção para resolver uma determinada tarefa. As técnicas avaliadas são: controlo visual baseado em posição, controlo visual baseado em imagem, controlo visual 2.5D, controlo visual desacoplado e controlo visual segundo o caminho mais curto.
novembro 7, 2007, 10:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Alexandre José Malheiro Bernardino
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar